Разработанный ученым Хэнком Пимом уникальный костюм, позволяющий человеку уменьшаться до субатомных размеров, однажды попадает в руки Скотта Лэнга, бывшего инженера, отсидевшего три года за кражу. Пим предлагает ему сделку — вновь оказаться за решеткой или стать новым воплощением Человека-муравья и защитить костюм от врагов. Лэнг соглашается на сотрудничество с ученым, но теперь ему нужно разобраться с последствиями принятого им решения. Выполняя обязанности супергероя, он делает все возможное, чтобы оставаться хорошим отцом для своей маленькой дочери Кэсси. Дочь Пима Хоуп помогает Человеку-муравью наладить личную жизнь. Когда миру вновь требуется помощь супергероя, Хоуп решает, что на этот раз она не останется в стороне и надевает костюм своей погибшей матери. Теперь она Оса, обладающая не менее впечатляющими способностями, чем Человек-муравей. Супергерои плечом к плечу готовы противостоять новым проискам врагов.